파이썬 numpy.cross 함수 활용하기

Numpy Cross 함수 소개:

Numpy의 `numpy.cross` 함수는 두 벡터의 외적(cross product)을 계산하는 함수입니다. 이 함수는 두 벡터 사이의 직교하는 벡터를 반환하며, 주로 벡터의 수직성을 확인하거나 평면의 법선 벡터를 계산하는데 사용됩니다.

기본 사용법:

`numpy.cross` 함수의 기본 사용법은 다음과 같습니다.

import numpy as np

# 두 벡터의 외적 계산
vector_a = np.array([1, 0, 0])
vector_b = np.array([0, 1, 0])
cross_product = np.cross(vector_a, vector_b)
print(cross_product)

위 예시 코드에서 `np.cross(vector_a, vector_b)`는 두 벡터 `[1, 0, 0]`와 `[0, 1, 0]` 사이의 외적을 계산합니다.

예시 코드:

• 벡터의 수직성 확인:

# 두 벡터의 외적 결과가 올바르게 수직인지 확인
vector_a = np.array([1, 0, 0])
vector_b = np.array([0, 1, 0])
cross_product = np.cross(vector_a, vector_b)

# 두 벡터의 내적 계산
dot_product = np.dot(vector_a, vector_b)

# 두 벡터가 수직인지 확인
is_orthogonal = np.isclose(dot_product, 0)
print("벡터의 외적 결과가 수직인가?", is_orthogonal)

• 평면의 법선 벡터 계산:

# 세 점으로 이루어진 평면의 법선 벡터 계산
point_a = np.array([1, 0, 0])
point_b = np.array([0, 1, 0])
point_c = np.array([0, 0, 1])
vector_ab = point_b - point_a
vector_ac = point_c - point_a
normal_vector = np.cross(vector_ab, vector_ac)
print(normal_vector)

결론:

`numpy.cross` 함수는 두 벡터의 외적을 계산하여 수직한 벡터를 반환하는 유용한 함수입니다. 주로 벡터의 수직성을 확인하거나 평면의 법선 벡터를 계산하는데 사용되며, 다양한 수학적 및 공학적 작업에서 활용될 수 있습니다. 예시 코드를 통해 `numpy.cross` 함수의 활용법을 익혀보세요.